全液壓鉆機在礦山、鐵路、公路、水電、煤炭和建筑等工程施工中是不可缺少的主要施工設(shè)備之一。特別是隨著液壓控制技術(shù)和計算機技術(shù)的結(jié)合更促進了鉆孔技術(shù)的進步，自動化鑿巖及自動鑿巖設(shè)備也相繼出現(xiàn)，同時也向著大功率、高效率的方向發(fā)展。全液壓鉆機在國際上已廣泛使用，而且也是中國新型鉆機發(fā)展的主要方向。因此，對于全液壓鉆機液壓系統(tǒng)的研究有很現(xiàn)實的意義。

第一：全液壓鉆機工作原理。全液壓鉆機又稱全油壓鉆機，一種用油壓驅(qū)動和控制所有運轉(zhuǎn)部件的鉆機。具體而言，就是在鉆機工作過程中鉆臂調(diào)整定位，行走機構(gòu)的前行、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、履帶的小角度擺動以及釬桿的旋進、退出、推進、沖擊以及釬桿傾角的調(diào)整、固定等都是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。這類鉆機借高壓變量油泵和變量油馬達實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機構(gòu),去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力按其結(jié)構(gòu)型式，可分為立軸式全液壓鉆機和動力頭式全液壓鉆機兩種。

第二：全液壓鉆機液壓系統(tǒng)設(shè)計要求。基于全液壓鉆機對破碎巖石鉆孔工程中的作用,對全液壓鉆機液壓系統(tǒng)基本要求有：（1）液壓執(zhí)行元件布局合理。要求鉆機液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，維修方便，且液壓元件的標準化、通用化程度高。 （2）控制方法得當。在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件需改變運動速度和方向，對于與多個元件，則還有動作順序及互鎖要求，鉆機換桿機構(gòu)中要實行一定的自動循環(huán)，要慎重選擇各種控制方式。行程控制、壓力控制、時間控制等組合要得當。 （3）系統(tǒng)安全可靠性。在設(shè)計時需要針對不同功能的液壓回路，采取不同的措施以確保液壓回路及系統(tǒng)的安全可靠性。為防止系統(tǒng)過載，應(yīng)設(shè)置安全閥；為防止舉升機構(gòu)在其自重及失壓情況下自動落下必須有平衡回路；支腿回路有液壓鎖；回轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)有緩沖、限速及制動裝置等，以確保安全。另外，要防止回路間的相互干擾。 （4）要有效利用液壓功率。提高液壓系統(tǒng)效率不僅能節(jié)約能量，而且可以防止系統(tǒng)過熱。在工作循環(huán)中，所需流量差別較大時，應(yīng)采用雙泵和變量泵供油或增設(shè)蓄能器，在系統(tǒng)處于保壓停止工作時，應(yīng)使泵卸荷等。 （5）防止液壓沖擊。在液壓系統(tǒng)中，由于工作機構(gòu)運動速度的變換、工作載荷的突然消失以及沖擊載荷等因素，常常會產(chǎn)生液壓沖擊而影響系統(tǒng)的正常工作，因此設(shè)計系統(tǒng)原理圖時要采取相應(yīng)的預(yù)防措施。在對工作負載突然消失而引起的液壓沖擊，要在回油路上加背壓閥；對由沖擊負載產(chǎn)生的液壓沖擊，要在油路入口加安全閥等。

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